Trần, Đình T. và Lê, V.H. 2010. Cơ sở toán học của sự tích hợp sử dụng lidar và hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU. Tạp chí Khoa học Đo đạc và Bản đồ. 6 (tháng 12 2010), 55–59. DOI:https://doi.org/10.54491/jgac.2010.6.433.