T. T. Dương, “Nâng cao độ chính xác định vị, định hướng của hệ thống tích hợp GNSS/IMU với điều kiện ràng buộc hướng từ vectơ chuyển động của máy thu GNSS ”, JGAC, số p.h 60, tr 10–17, tháng 6 2024.