Trần, Đình Trí, và Văn Hà Lê. “Cơ sở toán học của sự tích hợp sử dụng Lidar Và hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU”. Tạp chí Khoa học Đo đạc và Bản đồ, no. 6 (Tháng Chạp 1, 2010): 55–59. Truy cập Tháng Mười-Một 23, 2024. https://jgac.vn/index.php/journal/article/view/433.