Trần Đình T, Lê VH. Cơ sở toán học của sự tích hợp sử dụng lidar và hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU. JGAC [Internet]. 1 Tháng Chạp 2010 [cited 16 Tháng Tư 2026];(6):55-9. Available at: https://jgac.vn/index.php/journal/article/view/433