Dương, T.T. 2024. Nâng cao độ chính xác định vị, định hướng của hệ thống tích hợp GNSS/IMU với điều kiện ràng buộc hướng từ vectơ chuyển động của máy thu GNSS . Tạp chí Khoa học Đo đạc và Bản đồ. 60 (tháng 6 2024), 10–17. DOI:https://doi.org/10.54491/jgac.2024.60.724.