Trần, Đình T., & Lê, V. H. (2010). Cơ sở toán học của sự tích hợp sử dụng lidar và hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU. Tạp Chí Khoa học Đo đạc Và Bản đồ, (6), 55–59. https://doi.org/10.54491/jgac.2010.6.433