TRẦN, Đình T.; LÊ, V. H. Cơ sở toán học của sự tích hợp sử dụng lidar và hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU. Tạp chí Khoa học Đo đạc và Bản đồ, [S. l.], n. 6, p. 55–59, 2010. DOI: 10.54491/jgac.2010.6.433. Disponível em: https://jgac.vn/journal/article/view/433. Acesso em: 3 tháng 5. 2024.