Trần, Đình Trí, và Văn Hà Lê. 2010. “Cơ sở toán học của sự tích hợp sử dụng Lidar Và hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU”. Tạp Chí Khoa học Đo đạc Và Bản đồ, số p.h 6 (Tháng Chạp):55-59. https://doi.org/10.54491/jgac.2010.6.433.