Trần, Đình T. và Lê, V. H. (2010) “Cơ sở toán học của sự tích hợp sử dụng lidar và hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU”, Tạp chí Khoa học Đo đạc và Bản đồ, (6), tr 55–59. doi: 10.54491/jgac.2010.6.433.