Dương, T. T. “Nâng Cao độ chính xác định vị, định hướng của hệ thống tích hợp GNSS/IMU với điều kiện ràng buộc hướng từ Vectơ chuyển động của máy Thu GNSS”. Tạp Chí Khoa học Đo đạc Và Bản đồ, số p.h 60, Tháng Sáu 2024, tr 10-17, doi:10.54491/jgac.2024.60.724.