Trần, Đình T., và V. H. Lê. “Cơ sở toán học của sự tích hợp sử dụng Lidar Và hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU”. Tạp Chí Khoa học Đo đạc Và Bản đồ, số p.h 6, Tháng Chạp 2010, tr 55-59, doi:10.54491/jgac.2010.6.433.