Tóm tắt

Radar xuyên đất (Ground-Penetrating Radar, GPR) lợi dụng khả năng có thể xuyên qua các vật liệu không nhìn thấy bằng mắt thường để phát hiện và tạo dựng hình ảnh các vật thể bị chôn vùi, ẩn giấu dưới lòng đất đã và đang được sử dụng rộng rãi như một công cụ cảm biến từ xa. Đối với địa hình phức tạp, radar xuyên đất khó triển khai theo phương pháp truyền thống, như đặt trên xe đẩy. Với sự phát triển của nền tảng máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles, UAV), các hệ thống GPR gắn trên UAV giúp mở rộng khả năng làm việc và tăng hiệu quả của GPR. Trong bài báo này, đầu tiên chúng tôi giới thiệu tổng quan các nghiên cứu về hệ thống radar xuyên đất gắn trên UAV. Tiếp theo, dựa trên kết quả phân tích tổng quan, lý thuyết tính toán và yêu cầu thực tiễn, một hệ thống radar xuyên đất gắn trên UAV do chúng tôi thiết kế, chế tạo và thực nghiệm được trình bày chi tiết. Cuối cùng, chúng tôi đánh giá những yếu tố  ảnh hưởng đến chất lượng và các triển vọng tương lai liên quan đến công nghệ này.